Loading
PT Berkah Solusi Mandiri menyediakan solusi vision guided robot Hikrobot untuk integrasi kamera industri ke robot. Tingkatkan akurasi pick & place, assembly verification, dan bin picking dengan vision guidance.
Vision guided robot adalah sistem yang mengintegrasikan kamera industri dan software machine vision ke robot industri. Kamera berfungsi sebagai "mata" robot untuk mendeteksi posisi, orientasi, dan kualitas objek, lalu mengirimkan koordinat ke robot untuk pick, place, assembly, atau inspeksi. Meningkatkan fleksibilitas dan akurasi hingga sub-millimeter.
Sistem vision guidance mengubah robot menjadi lebih cerdas dan fleksibel
Kamera menangkap gambar objek dengan lighting optimal
Software vision memproses gambar, mendeteksi fitur dan posisi
Sistem menghitung koordinat X, Y, Z, dan orientasi objek
Koordinat dikirim ke robot controller via protokol industri
Robot bergerak ke posisi target untuk pick/place/assembly
Mengapa integrasi vision ke robot sangat penting untuk automation modern
Posisi dan orientasi objek dihitung dengan akurasi sub-millimeter untuk pick & place presisi.
Robot dapat beradaptasi dengan variasi posisi objek tanpa fixturing mahal.
Mengurangi downtime setup dan changeover, meningkatkan throughput produksi.
Vision guidance Hikrobot kompatibel dengan berbagai merek robot industri
| Merek Robot | Protokol Komunikasi | Aplikasi |
|---|---|---|
| Fanuc | Ethernet/IP, TCP/IP, Modbus | Pick & Place, Assembly, Palletizing |
| Yaskawa | Modbus TCP, Ethernet/IP | Pick & Place, Machine Tending |
| KUKA | Ethernet KRL, TCP/IP | Assembly, Bin Picking |
| ABB | PC SDK, Ethernet/IP | Pick & Place, Inspection |
| Mitsubishi | Simple Ethernet, Modbus | Pick & Place, Assembly |
| Universal Robots | TCP/IP, Modbus, Digital I/O | Cobot applications, Bin Picking |
| Epson / Denso | TCP/IP, Modbus | High-speed pick & place |
Solusi untuk berbagai kebutuhan robot guidance
Robot mengambil objek dari conveyor, tray, atau bin dan menempatkan ke posisi target dengan presisi tinggi.
Konsultasi →Memeriksa posisi, orientasi, dan kualitas assembly komponen menggunakan vision guidance.
Konsultasi →Vision guidance untuk menyusun pallet dengan posisi tepat, memastikan stacking rapi dan stabil.
Konsultasi →Mengambil objek acak dan bertumpuk dari bin menggunakan 3D vision guidance.
Konsultasi →Loading dan unloading mesin CNC, injection molding, atau stamping press dengan presisi.
Konsultasi →Inspeksi kualitas assembly setelah robot menyelesaikan proses perakitan.
Konsultasi →Perusahaan manufaktur elektronik di Batam mengalami masalah: posisi komponen di tray tidak konsisten, mengakibatkan robot gagal pick dan downtime tinggi.
Jawaban teknis untuk implementasi vision guidance
Vision guided robot adalah sistem yang mengintegrasikan kamera industri dan software machine vision ke robot industri (articulated robot, SCARA, delta, atau collaborative robot). Kamera menangkap gambar objek, software vision menghitung posisi dan orientasi (X, Y, Z, RX, RY, RZ), lalu mengirimkan koordinat ke robot untuk mengambil, menempatkan, atau memproses objek tersebut. Akurasi dapat mencapai sub-millimeter.
Vision guided robot digunakan untuk: Pick & Place (mengambil objek dari conveyor atau bin), Assembly Verification (memeriksa posisi dan orientasi komponen), Palletizing & Depalletizing (menyusun pallet dengan posisi tepat), Bin Picking (mengambil objek acak dari bin), Machine Tending (loading/unloading mesin CNC atau injection molding), dan Quality Inspection (inspeksi setelah assembly).
Hikrobot vision guidance kompatibel dengan berbagai merek robot industri: Fanuc, Yaskawa, KUKA, ABB, Mitsubishi, Omron, Denso, Epson, dan collaborative robot seperti Universal Robots, Techman, Doosan. Komunikasi menggunakan protokol standar seperti TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, Profinet, atau digital I/O.
Akurasi vision guided robot tergantung pada resolusi kamera, lensa, kalibrasi, dan robot. Dengan kamera resolusi tinggi (5-12 MP) dan kalibrasi yang tepat, akurasi dapat mencapai 0.05-0.5 mm untuk pick & place standar, dan hingga 0.01 mm untuk aplikasi presisi tinggi seperti assembly komponen elektronik.
Ya. Hikrobot menyediakan solusi 3D vision guidance untuk bin picking. Menggunakan 3D camera (structured light atau laser triangulation), sistem dapat menghitung posisi 3D objek yang acak dan bertumpuk, lalu mengirimkan koordinat ke robot untuk mengambil objek dengan grip yang tepat. Cocok untuk aplikasi otomotif, logistik, dan manufacturing.
Yang perlu disiapkan: 1) Robot dengan controller dan komunikasi yang sesuai, 2) Sample objek yang akan di-handle (minimal 50 sample), 3) Target posisi dan toleransi yang diinginkan, 4) Informasi layout area kerja, 5) Cycle time target. Tim BSM akan melakukan site survey, kalibrasi, dan programming untuk integrasi vision-robot.
Tim BSM siap membantu integrasi vision ke robot Anda
Konsultasi Vision Guided Robot