Loading
Buka dimensi baru dalam inspeksi visual pabrik Anda dengan teknologi visi 3D industri. Mengatasi keterbatasan kamera 2D tradisional dalam mengukur kedalaman, ketinggian kontur permukaan, volume produk, serta memandu lengan robot industri untuk aplikasi automated bin picking dan de-palletizing.
Kamera 3D industri adalah perangkat machine vision mutakhir yang menangkap informasi spasial tiga dimensi (koordinat X, Y, dan Z) secara langsung dalam bentuk kumpulan titik awan 3D (3D point cloud). Menggunakan prinsip cahaya berstruktur (Structured Light), triangulasi laser (Laser Line Profiler), atau Time-of-Flight (ToF), kamera ini tidak terpengaruh oleh variasi warna atau kontras permukaan objek. Sangat ideal untuk mengukur ketebalan lembaran, kerataan pin elektronik, kedalaman las, dan memandu robot industri mengambil komponen yang tersusun acak.
Akuisisi data kedalaman sumbu Z untuk inspeksi ketinggian, volume, dan pemanduan robotik
Kamera 3D memproyeksikan garis laser terkalibrasi atau pola cahaya terstruktur ke permukaan objek untuk menghasilkan point cloud 3D yang akurat, memungkinkan evaluasi kontur permukaan tanpa dipengaruhi oleh variasi warna atau kontras material.
Sistem 3D mengevaluasi tinggi komponen (coplanarity pin konektor, volume lem sealant) serta menyediakan koordinat posisi 6-DOF (X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw) bagi robot industri untuk mengambil part yang tertumpuk acak di dalam bin kontainer.
Fitur analitik visual berakurasi tinggi yang disesuaikan dengan kebutuhan nyata industri manufaktur
Menghasilkan jutaan titik koordinat 3D permukaan objek dalam satu siklus pemindaian dengan detail geometris yang luar biasa.
Pengukuran dimensi berbasis ketinggian fisik nyata sehingga tidak terpengaruh oleh warna benda, teks sablon, atau bayangan sekitar.
Memverifikasi ketinggian pin konektor elektronik, ketebalan lem sealant, kerataan PCB, dan volume ruang kemasan secara instan.
Mengidentifikasi posisi dan orientasi pose 6-DoF (X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw) dari part acak di dalam keranjang untuk diambil robot gripper.
Memindai profil melintang objek yang bergerak cepat di atas konveyor dengan frekuensi pemindaian hingga ribuan Hertz.
Dibalut casing aluminium kokoh yang tahan guncangan mekanis, getaran, debu, dan cipratan oli pabrik.
Bagaimana perangkat optik, kamera, algoritma software, dan PLC bekerja sinkron dalam hitungan milidetik
Proyektor internal kamera memancarkan pola garis cahaya terstruktur (fringe pattern) atau garis laser ke objek.
Sensor kamera industri berkecepatan tinggi menangkap pola cahaya yang terdistorsi oleh kontur bentuk permukaan benda.
Prosesor internal menghitung kedalaman koordinat Z setiap piksel menggunakan rumus triangulasi trigonometri terkalibrasi.
Data koordinat X, Y, Z digabungkan menjadi model 3D lengkap yang merepresentasikan bentuk asli produk secara presisi.
Software mengukur perbedaan ketinggian bidang, volume segmen, atau menghitung koordinat pick-and-place part.
Hasil diteruskan ke PLC untuk penolakan part cacat atau ke robot industri untuk eksekusi pengambilan barang otomatis.
Parameter rekayasa teknik untuk menjamin keandalan operasional jangka panjang di lingkungan pabrik
| Parameter | Spesifikasi Sistem 3D | Catatan Teknis |
|---|---|---|
| Teknologi Pemindaian | Structured Light / Laser Line Triangulation | Pilihan sensor sesuai kecepatan dan area kerja objek |
| Akurasi Sumbu Z (Ketinggian) | Hingga 0.005 mm (5 µm) | Akurasi sub-milimeter presisi tinggi |
| Jarak Kerja (Working Distance) | 150 mm hingga 2.500 mm | Fleksibel untuk part mikro maupun pallet logistik besar |
| Area Pandang (Field of View) | 30 x 20 mm hingga 1.500 x 1.200 mm | Disesuaikan dengan jenis aplikasi inspeksi atau bin picking |
| Interface Komunikasi | Gigabit Ethernet (GigE) / 10GigE | Transfer data point cloud masif dengan latensi rendah |
| Integrasi Robot Industri | KUKA, FANUC, ABB, Yaskawa, Universal Robots (UR) | Modul komunikasi koordinat hand-eye calibration siap pakai |
Jawaban teknis langsung dari tim engineer PT Berkah Solusi Mandiri
Gunakan kamera 3D saat parameter yang harus diinspeksi berkaitan dengan ketinggian, ketebalan, kedalaman, kerataan bidang, atau volume (misal: mengecek ketinggian pin konektor, kerataan solderan, atau volume lem perekat). Kamera 3D juga wajib digunakan saat objek memiliki warna yang sama dengan latar belakang konveyor (low contrast) atau saat robot perlu mengambil part acak di dalam bin (3D Bin Picking).
Kamera 3D Structured Light memotret objek saat diam (stasioner) dengan memproyeksikan pola cahaya garis, sangat ideal untuk area inspeksi lebar dan robot bin picking. Sedangkan Laser Line Profiler memancarkan satu garis laser pada objek yang bergerak melintas di konveyor, sangat cocok untuk inspeksi inline berkecepatan tinggi secara kontinu.
Ya. Sistem visi 3D Hikrobot dilengkapi dengan pustaka komunikasi dan panduan kalibrasi tangan-mata (hand-eye calibration) untuk merek robot terkemuka dunia seperti ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa, Kawasaki, serta robot kolaboratif (cobot) seperti Universal Robots dan Han's Robot.
Permukaan logam cermin memiliki tantangan pantulan specular. Kamera 3D Hikrobot dirancang dengan algoritma High Dynamic Range (HDR) multi-paparan dan filter optik khusus yang mampu menekan silau sehingga titik point cloud tetap terisi rapat dan akurat.
Tentu. Tim engineer BSM memiliki unit demo kamera 3D di workshop kami. Kami mengundang Anda untuk membawa benda kerja aktual guna melakukan pengujian pemindaian 3D dan mengevaluasi akurasi data sebelum berinvestasi.
Pelajari ekosistem teknologi optik, software, dan layanan integrasi PT Berkah Solusi Mandiri
Tim engineer PT Berkah Solusi Mandiri siap membantu studi kelayakan (feasibility test) dan proof of concept (POC) di laboratorium vision kami sebelum Anda berinvestasi.